Le véhicule doit répondre à certaines exigences :

• appartenir à la catégorie B (au moins 4 roues, 3 places et un habitacle) ;
• atteindre une vitesse min. de 100 km/h ;
• être valablement immatriculé ;
• être, s’il y est soumis, en ordre de contrôle technique (certificat de visite de couleur verte) ; cela signifie également que, si l’examinateur inspecte vos pneus, ils doivent, sur un même essieu, être de même marque, structure, degré d’usure, capacité de charge, etc. ;
• être valablement assuré ;
• s’il s’agit d’un véhicule avec carrosserie fermée (ex. : camionnette avec portes aveugles), être équipé de rétroviseurs extérieurs (droite et gauche) ;
• être équipé de ceintures de sécurité ;– être équipé, en plus du rétroviseur habituel, d’un deuxième rétroviseur intérieur réglable permettant au guide de surveiller la circulation de manière satisfaisante, à l’arrière et sur la gauche (le miroir d’origine fixé au pare-soleil ne constitue pas un deuxième rétroviseur) ;
• être muni d’un signe « L » à l’arrière.